2015년 3월 17일 화요일

NodeJS에서 시리얼 포트 사용하기

하드웨어 디바이스와 통신에 가장 쉽고 많이 사용되는것이 시리얼포트이다. NodeJS에서 시리얼 포트를 사용하려면 Chris Williams가 만든 serialport 모듈을 사용하면 된다.

먼저 serialport 모듈을 설치한다.

$ npm install --save-dev serialport

> serialport@1.6.2 install /home/test/node_modules/serialport
> node-pre-gyp install --fallback-to-build

[serialport] Success: "/home/test/node_modules/serialport/build/serialport/v1.6.2/Release/node-v11-darwin-x64/serialport.node" is installed via remote
serialport@1.6.2 ../node_modules/serialport
├── bindings@1.2.1
├── sf@0.1.7
├── nan@1.7.0
├── optimist@0.6.1 (wordwrap@0.0.2, minimist@0.0.10)
└── debug@2.1.3 (ms@0.7.0)


설치가 완료되면 시리얼 포트를 열어준다.

$ node
> var serialport = require("serialport");
undefined
> SerialPort = serialport.SerialPort;
{ [Function: SerialPort]
  super_:
   { [Function: Stream]
     super_: { [Function: EventEmitter] listenerCount: [Function] },
     Readable:
      { [Function: Readable]
        ReadableState: [Function: ReadableState],
        super_: [Circular],
        _fromList: [Function: fromList] },
     Writable:
      { [Function: Writable]
        WritableState: [Function: WritableState],
        super_: [Circular] },
     Duplex: { [Function: Duplex] super_: [Object] },
     Transform: { [Function: Transform] super_: [Object] },
     PassThrough: { [Function: PassThrough] super_: [Object] },
     Stream: [Circular] } }
> var serialPort = new SerialPort("/dev/cu.usbmodem14131", {
      baudrate: 9600,
      parser: serialport.parsers.readline("\n")
});
> serialPort = new SerialPort("/dev/cu.PL2303-00003014", {
... baudrate: 9600,
... parser: serialport.parsers.readline("\n")
... });
{ domain: null,
  _events: {},
  _maxListeners: 10,
  fd: null,
  paused: true,
  bufferSize: 256,
  readable: true,
  reading: false,
  options:
   { baudrate: 9600,
     parser: [Function],
     baudRate: 9600,
     dataBits: 8,
     stopBits: 1,
     parity: 'none',
     rtscts: false,
     xon: false,
     xoff: false,
     xany: false,
     bufferSize: 256,
     platformOptions: { vmin: 1, vtime: 0 },
     dataCallback: [Function],
     disconnectedCallback: [Function] },
  path: '/dev/cu.PL2303-00003014' }


위에서 '/dev/cu.PL2303-00003014' 부분은 시스템에 맞게 바꿔주면 된다. 리눅스라면 보통 '/dev/ttyUSB0' 같은 이름이고 윈도우라면 'COM1' 같은 이름이 된다.

테스트하기 위해 아두이노에 0.1초마다 숫자를 하나씩 증가시켜 시리얼포트로 출력하도록 하는 스케치를 업로드 해 준다.

setup() { 
  Serial.begin(9600); 


int i=0; 
void loop() { 
  Serial.println(i++); 
  delay(100); // poll every 100ms 
}

Reading from the port

시리얼포트에서 값을 읽어 화면에 표시하기 위해 다음의 코드를 작성해 'dump.js'라는 이름으로 저장해준다. 

var serialport = require("serialport"); 
var SerialPort = serialport.SerialPort; 

var serialPort = new SerialPort("cu.PL2303-00003014", { 
  baudrate: 9600, 
  parser: serialport.parsers.readline("\n") 
}); 
serialPort.on("open", function () { 
  console.log('open'); 
  serialPort.on('data', function(data) { 
    console.log(data); 
  }); 
});

이제 아두이노를 USB-to-Serial 케이블에 연결하고 dump.js를 실행한다.

$ node jump.js
...
5
6
7
....
^C


좀 더 상세한 정보와 예제 코드는 https://www.npmjs.com/package/serialport 를 참조하면 된다.

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