안드로이드 센서 사용하기(Using Sensors in Android)

안드로이드 SDK는 하드웨어에 있는 다양한 센서를 억세스 할 수 있게 해 준다. 현재 기본적으로 지원하는 센서는 다음과 같다.

안드로이드 어플리케이션에서 센서값을 억세스 하려면 SensorManager와 SensorEventListener를 사용한다.

SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
sm.registerListener(gSensorEventListener, gSensorType, gDelay);

getSystemService(SENSOR_SERVICE)를 사용해 SensorManager 인스턴스를 가져온 다음 SensorEventListener 오브젝트를 등록해주면 센서값을 억세스 할 수 있다.

private void AccSensorEventListener implements SensorEventListener {
  public void onSensorChanged() {
    ...
  }
  public void onAccuracyChanged() {
    ...
  }
}

SensorEventListener 오브젝트에는 onSensorChanged()와 onAccuracyChanged() 메소드를 구현해 줘야 한다. 센서 값이 바뀔때마다 리스너 오브젝트의 onSensorChanged() 메소드가 호출된다.

/src/.../SensorTest.java

...
public class SensorTest extends Activity {
    SensorManager sm;
    SensorEventListener accL;
    SensorEventListener oriL;   
    Sensor oriSensor;
    Sensor accSensor;
    TextView ax, ay, az;
    TextView ox, oy, oz;
   
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
       
      sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);    // SensorManager 인스턴스를 가져옴           
        oriSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);    // 방향 센서
        accSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);    // 가속도 센서
        oriL = new oriListener();        // 방향 센서 리스너 인스턴스
        accL = new accListener();       // 가속도 센서 리스너 인스턴스
        ax = (TextView)findViewById(R.id.acc_x);
        ay = (TextView)findViewById(R.id.acc_y);
        az = (TextView)findViewById(R.id.acc_z);
        ox = (TextView)findViewById(R.id.ori_x);
        oy = (TextView)findViewById(R.id.ori_y);
        oz = (TextView)findViewById(R.id.ori_z);
    }
   
    @Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
               
        sm.registerListener(accL, accSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);    // 가속도 센서 리스너 오브젝트를 등록
        sm.registerListener(oriL, oriSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);    // 방향 센서 리스너 오브젝트를 등록
    }
   
    @Override
    public void onPause() {
        super.onPause();
       
       sm.unregisterListener(oriL);    // unregister acceleration listener
       sm.unregisterListener(accL);    // unregister orientation listener
    }
   
   
    private class accListener implements SensorEventListener {
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {  // 가속도 센서 값이 바뀔때마다 호출됨
            ax.setText(Float.toString(event.values[0]));
            ay.setText(Float.toString(event.values[1]));
            az.setText(Float.toString(event.values[2]));
            Log.i("SENSOR", "Acceleration changed.");
            Log.i("SENSOR", "  Acceleration X: " + event.values[0]
                          + ", Acceleration Y: " + event.values[1]
                           + ", Acceleration Z: " + event.values[2]);
        }
       
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {   
        }       
    }
   
    private class oriListener implements SensorEventListener {
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {  // 방향 센서 값이 바뀔때마다 호출됨
            ox.setText(Float.toString(event.values[0]));
            oy.setText(Float.toString(event.values[1]));
            oz.setText(Float.toString(event.values[2]));
            Log.i("SENSOR", "Orientation changed.");
            Log.i("SENSOR", "  Orientation X: " + event.values[0]
                          + ", Orientation Y: " + event.values[1]
                          + ", Orientation Z: " + event.values[2]);
        }
       
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
           
        }
    }
}

/res/layout/main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    >
    <TextView  android:text="Sensor Values" android:gravity="center" android:textSize="18sp"
        android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" />
    <LinearLayout android:orientation="horizontal"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content" >
        <TextView android:text="Acceleration(X-axis): "
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />
        <TextView android:id="@+id/acc_x"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="wrap_content" />   
    </LinearLayout>
    <LinearLayout android:orientation="horizontal"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content" >
        <TextView android:text="Acceleration(Y-axis): "
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />
        <TextView android:id="@+id/acc_y"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="wrap_content" />   
    </LinearLayout>
    <LinearLayout android:orientation="horizontal"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content" >
        <TextView android:text="Acceleration(Z-axis): "
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />
        <TextView android:id="@+id/acc_z"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="wrap_content" />   
    </LinearLayout>
    <View android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="4dp" android:background="#ff0000" />
    <LinearLayout android:orientation="horizontal"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content" >
        <TextView android:text="Orientation(X-axis): "
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />
        <TextView android:id="@+id/ori_x"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="wrap_content" />   
    </LinearLayout>
    <LinearLayout android:orientation="horizontal"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content" >
        <TextView android:text="Orientation(Y-axis): "
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />
        <TextView android:id="@+id/ori_y"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="wrap_content" />   
    </LinearLayout>
    <LinearLayout android:orientation="horizontal"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content" >
        <TextView android:text="Orientation(Z-axis): "
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />
        <TextView android:id="@+id/ori_z"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="wrap_content" />   
    </LinearLayout>
   
</LinearLayout>