- #include "inc/hw_types.h"
- #include "inc/hw_memmap.h"
- #include "driverlib/systick.h"
- #include "driverlib/interrupt.h"
- #include "driverlib/sysctl.h"
- #include "driverlib/gpio.h"
- #include "driverlib/rom.h"
- #include "driverlib/pin_map.h"
- #define LED_RED GPIO_PIN_1
- #define LED_BLUE GPIO_PIN_2
- #define LED_GREEN GPIO_PIN_3
- const unsigned char color[] = {0x2, 0x6, 0x4, 0xc, 0x8, 0xa};
- unsigned char color_sz;
- void SysTickIntHandler(void);
- int main(void)
- {
- color_sz = sizeof(color);
- ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);
- ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
- ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, LED_RED|LED_BLUE|LED_GREEN);
- ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, LED_RED|LED_GREEN|LED_BLUE, color[5]);
- ROM_SysTickPeriodSet(8000000-1); // 0.5 sec
- ROM_SysTickEnable();
- ROM_SysTickIntEnable();
- ROM_IntMasterEnable(); // CPSIE instruction
- while (1) {
- }
- }
- void SysTickIntHandler(void)
- {
- static unsigned char idx = 0;
- ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, LED_RED | LED_GREEN | LED_BLUE, color[idx]);
- idx = (idx+1)%color_sz;
- }
코드는 위와 같다. 위의 코드에서 일정 시간마다 SysTick 인터럽트가 발생하면 37~43 라인의 SysTickIntHandler 함수가 호출되게 된다. 그러므로 main() 함수에서는 초기 설정을 제외하면 메인 루프(33~34라인)에서는 아무 것도 하지 않고 단순히 무한루프를 돌고 있게 된다.
28~31에서 SysTick 인터럽트를 사용하기 위한 설정을 하고 인터럽트를 활성화 시켜주게 되는데 실제 SysTick 인터럽트가 발생했을 때 SysTickIntHandler()를 호출하게 해 주기 위해서는 startup_gcc.c에 있는 인터럽트 벡터 테이블을 수정해 줘야만 한다.
startup_gcc.c는 이전 포스트(Stellaris Launchpad #1)에서 사용했던것과 동일한 startup_gcc.c (~/stellarisware/boards/ek-lm4f120xl/blinky/startup_gcc.c) 를 약간 수정해서 사용한다.
...
//*****************************************************************************
//
// The entry point for the application.
//
//*****************************************************************************
extern int main(void);
// External Interrupt handler declaration
void SysTickIntHandler(void);
//*****************************************************************************
//
// Reserve space for the system stack.
//
//*****************************************************************************
static unsigned long pulStack[64];
...
IntDefaultHandler, // The PendSV handler
SysTickIntHandler, // The SysTick handler
IntDefaultHandler, // GPIO Port A
...
빨간색 라인을 추가하고 파란색 라인 부분은 원래 IntDefaultHandler, // the SysTick handler 로 되어 있는데 IntDefaultHandler 대신 파란색 부분 같이 SysTick 인터럽트가 발생했을 때 실제 호출될 인터럽트 핸들러 함수 이름으로 바꿔주면 된다.
링커 스트립트 파일과 Makefile은 이전에 사용한것을 그대로 사용해 주면 된다.
정상적으로 바이너리 파일을 만들어 보드로 다운로드 하면 LED D1의 색깔이 주기적으로 바뀌는 걸 볼 수 있다.
