ESP32에서 블루투스(SPP profile) 사용하기

ESP32를 사용하면 아두이노에서처럼 따로 HC-05/06 모듈을 붙일 필요 없이 Bluetooth Classic 뿐 아니라 Bluetooth Low Energy(BLE)를 바로 사용할 수 있다.

여기서는 먼저 Bluetooth Classic 프로파일중에 하나인 SPP(Serial Port Profile)을 사용해 보겠다.

아두이노 IDE를 사용하면 Arduino core for ESP32에 필요한 라이브러리가 이미 들어있어 매우 간단하게 사용할 수 있다.

먼저 헤더파일을 include 해 줘야 한다.

#include "BluetoothSerial.h"

그 다음 BluetoothSeria 클래스의l 오브젝트를 선언해준다.

BluetoothSerial bt;

BluetoothSerial 클래스 오브젝트가 선언되면 시리얼 오브젝트와 거의 동일하게 사용할 수 있다. 일단 setup()에서 오브젝트를 초기화 시켜준다.

void setup()
{
  ...
  bt.begin("ESP32_SPP");    
   ...
}

Serial.begin()에서는 파라미터로 통신속도를 넘겨주는데 여기서는 bluetooth device name을 넘겨준다. 다른 기기에서 블루투스 장치를 검색할 때 이 이름으로 보이게 된다.

초기화가 끝나면 Serial 오브젝트와 동일하게 사용해 주면 된다. 즉 bt.read(), bt.write(), bt.available(), bt.print() 등을 Serial과 동일하게 호출할 수 있다.

여기서는 예제로 13번 핀에 LED가 연결되어 있을 때 블루투스로 '+'를 보내면 LED가 켜지고, '-'를 보내면 LED가 꺼지는 코드를 만들어 보겠다.

#include "BluetoothSerial.h"

BluetoothSerial bt;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  bt.begin("ESP32_SPP");
  Serial.println("Waiting for pairing");

  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
 
  if (bt.available()) {
    ch = bt.read();
    if ('+' == ch) {
      digitalWrite(13, HIGH);
      bt.println("LED(13) turned ON");
    } else if ('-' == ch) {
      digitalWrite(13, LOW);
      bt.println("LED(13) turned OFF");
    }
  }
  delay(50);
}

위의 스케치를 ESP32에 업로드하고 시리얼 포트를 열면 다음과 같은 출력이 나올 것이다.

맨 아랫줄에 Waiting for pairing 이라고 출력을 해 블루투스로 연결할 준비가 되었음을 알 수 있다.

이제 컴퓨터 또는 안드로이드폰에서 블루투스 장치를 검색해보면 ESP32_SPP 라는 이름의 장치가 보일 것이다.

ESP32_SPP 를 연결해 주면 된다.

그 다음 시리얼 터미널 프로그램으로 가서 해달 포트를 오픈한다. 여기서는 맥이어서 'ESP32_SPP-ESP32_SPP_SER이라는 이름의 시리얼 포트가 된다.

포트를 오픈한 다음 '+' 또는 '-'를 입력해주면 각각 LED(13) turned ON 또는 LED(13) turned OFF가 터미널에 출력되며 ESP32의 13번 핀에 연결되어 있는 LED가 켜지거나 꺼지게 된다.
* 위의 화면에서는 입력된 글자를 확인하기 위해 local echo를 켜 놓았다. 즉 +/-는 사용자가 터미널에서 입력한 글자이고 LED(13) turned ON/OFF는 ESP32가 출력한 글자이다.