ESP32에서 터치센서 사용하기 (Using ESP32 Capacitive Touch Sensor)

이전 포스트(ESP32 GPIO 레퍼런스)에서 소개했던 것 처럼 ESP32에는 총 10개의 터치 센서가 들어 있다. 이를 사용하면 아무런 추가 하드웨어 없이 터치 스위치를 만들 수 있다. 10개 터치 센서의 핀 매핑은 다음과 같다.

static const uint8_t T0 = 4;
static const uint8_t T1 = 0;
static const uint8_t T2 = 2;
static const uint8_t T3 = 15;
static const uint8_t T4 = 13;
static const uint8_t T5 = 12;
static const uint8_t T6 = 14;
static const uint8_t T7 = 27;
static const uint8_t T8 = 33;
static const uint8_t T9 = 32;

사용법 역시 매우 간단하다. 푸쉬버튼을 사용하는 경우 먼저 setup()에서 스위치가 연결된 핀을 pinMode()로 설정을 해 주고 digitalRead()로 상태를 읽어야 하는데 터치의 경우 별도의 설정은 필요 없고 touchRead() 함수로 값을 읽으면 된다.

아래 예제 코드는 T0 (4번핀)를 터치 스위치로 사용해서 LED를 토글시키는 것이다.

#define TOUCH_SW T0    // connected to 4
#define LED A13        // connected to 15

int touchVal = 100;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("ESP32 Touch Example");
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop()
{
  static boolean led_state = LOW;
  static boolean prevState = LOW; 
  static boolean touchState;

  touchVal = touchRead(TOUCH_SW);     // read touch switch state
  touchState = touchVal < 50 ? HIGH:LOW;
  if ((LOW == prevState) && (HIGH == touchState))  {    
    Serial.println("Switch touched");
    led_state = !led_state;
    digitalWrite(LED, led_state);      
  }
  prevState = touchState;
  delay(50);
}