간단하게 자작 하드웨어와 맥을 연동하기

얼마 전 Macworld 잡지에 'Control the world' 라는 제목의 재미있는 기사가 소개되었다.

이 기사에서는 임베디드 시스템을 맥과 연동시켜 동작시킬 수 있는 방법중에 가장 간단한 방법을 설명해주고 있다. 위의 사진에는 Arduino Diecimila라는 완제품으로 판매되는 보드를 사용하고 있지만 실제로는 시리얼 포트를 가지고 있다면 자신이 직접 만든 어떤 종류의 보드도 관계 없다.

여기서는 보드의 I/O포트에 압력센서(오른쪽 위의 동그란 부분)과 저항을 붙이고 저 압력센서를 의자에 집어 넣어 사람이 의자에 앉으면 앉아있는 시간을 감지해서 일정 시간이 지나면 휴식을 취하라고 말하게 해 주는데 사용한다.

위에서 사용한 보드에는 이미 serial-usb converter가 들어있기 때문에 맥에 드라이버 프로그램을 설치하고 USB케이블로 연결하면 된다. 자작 보드에 시리얼 포트만 있는 경우는 시판되고 있는 USB to RS-232 컨버터를 사용해서 연결하면 된다.

 Arduino보드는 압력센서에 압력이 감지되면 (즉 사람이 의자에 앉으면) 그때부터 시간을 기록하고 있다가 각각 정해진 규칙에 따라 맥에 특정 문자를 보내주는 역할을 한다. 예를 들어 의자에 앉으면 'U'를, 15분 이내에 일어나면 'D'를, 45분이 지나면 'B'를 보내는 것이다.

맥에서는 시리얼 포트에 각각의 글자가 들어오면 그에 해당하는 문장을 말하게 만들어 준다.

Arduino와 맥 사이에 좀 더 복잡한 양방향의 명령/데이터 전송이 필요하다면 맥에서도 직접 프로그램을 만들어야 하겠지만 이번 예제같이 Arduino에서 맥으로 단방향으로 단순한 명령만 전달되는 경우는 별도의 복잡한 프로그래밍 없이 간단하게 사용할 수 있는 프로그램이 나와 있다.
 

ASProxy 를 사용하면 위의 그림과 같이 특정 문자가 들어올 때 어떤 동작을 할 것인가를 애플스크립트로 지정해 줄 수 있다.

애플스크립트로 다양한 맥 OS의 어플리케이션들을 제어할 수 있기 때문에 위의 예를 조금만 변경해도 할 수 있는 일들은 무궁무진하다.
 
예를 들자면 압력센서 대신 PIR(Passive InfraRed) 센서를 붙여주면 인체의 움직임을 감지할 수 있기 때문에 맥 앞에 사람이 오면 전차남의 '어서오세요. 주인님' 같은 부분이 들어있는 동영상 클립을 전체화면에서 플레이 시키는것이 가능해진다.

ASProxy의 장점은 별도 프로그래밍이 필요없이 쉽게 사용할 수 있다는 것이지만 단점은 외부에서 맥으로 신호를 입력해 줄 수는 있지만 반대로 맥에서 외부로 신호를 출력하지 못한다는 것이다. 이 경우는 별도의 스크립팅 또는 프로그래밍 언어로 원하는 동작을 하도록 만들어 줘야 한다.

애플 스크립트에서 시리얼 포트를 직접 제어하려면 SerialPort X를 사용할 수 있고 python에서는 PySerial을 사용하면 된다.

Arduino 보드에 관심이 있는 사람은 http://www.arduino.cc/en/ 를 참조하면 된다.
또한 위의 예제에서 Arduino에 사용할 코드의 소스는 맥월드의 기사에 보면 다운로드 받을 수 있는 링크를 찾을 수 있다. 관심이 있는 사람은 맨 위쪽의 기사 링크를 따라가서 참조하길 바란다.