압력센서를 사용한 고도계 및 속도계 (Altimeter and Airspeed meter using pressure sensor)

고도를 측정하기 위해서 압력센서를 사용한다. 고도가 높아짐에 따라 압력이 낮아지기 때문에 압력의 변화를 측정하면 고도를 알 수 있다.

이번에 사용한 압력센서는 Freescale의 MPX4250 GP이다.

이 센서의 특성은 다음과 같다.

센서 내부에 온도보상 회로와 앰프가 들어있기 때문에 마이크로 프로세서의 A/D 컨버터에 직접 연결해주면 된다. 단 출력신호에 low pass filter를 붙여주었다.

속도를 측정하기 위해서도 역시 압력센서를 사용한다. 다만 이번에는 고도계와는 다르게 dual port pressure sensor를 사용한다. 이번에 사용한 센서는 Freescale의 MPXV5010 DP이다.

이 센서의 특성은 다음과 같다.

속도계의 원리는 1700년대 프랑스 엔지니어 Henri Pitot가 발명한 pitot tube를 사용한다.

위의 그림에서 볼 수 있는것처럼 하나는 RAM air pressure, 다른 하나는 static air pressure(속도에 관계 없이 고도에 따라서만 변함)를 입력받아 두 압력의 차이를 이용해 속도를 계산할 수 있다.
Pitot tube는 실제 항공기에서도 사용된다.

센서 회로는 압력센서의 경우와 동일하게 해 주면 된다.