HyperTerminal을 사용해 BusPirate와 직접 인터페이스 할 수도 있지만 TeraTerm을 사용하는걸 권장한다. 작은 회로에 전원을 공급할 수 있게 3.3V와 5V 전원을 공급할 수 있고, 만일 전류를 과도하게 소비하면 자동으로 전원 공급을 끊어버린다.
BusPirate는 $30 이하로 구할 수 있는 매우 훌륭한 개발툴이다. 또한 AVRDUDE를 통해 네이티브하게 AVR 프로그래머로 동작할 수 있다. 어셈블리 코드를 작성할수도 있지만 편의성을 위해 거의 항상 C로 프로그램을 작성한다. 나의 레퍼런스 (또는 유사한 작업을 하길 원하는 다른 사람의 레퍼런스)를 위해 윈도우에서 BusPirate로 AVR 마이컴을 프로그래밍 하기 위해 사용하는 가장 쉬운 방법을 포스팅한다. 또한 BusPirate와 연결한 다름 간단한 명령들을 실행하는 파이선 스크립트(파워 서플라이를 켜고 프로그래밍이 끝나면 곧바로 VCC의 전압을 리포팅)를 작성했다.
물론 파이선으로 BusPirate와 인터액션 할 수 있게 해 주는 팬시한 패키지도 있지만 내 방법의 장점은 네이티브 파이선 라이브러리에서 실행된다는 것이다. 이렇게 사용하고 싶으면 WinAVR과 python 3.1을 설치하면 된다. 코드가 파이선 2에서도 동작할것이라고 생각하지만 테스트를 해 보지는 않았다.
BusPirate가 제대로 동작하는지 확인하기 위해 BusPirate의 빌트인 테스트 루틴을 실행하는걸로 시작했다. 상세한 내용은 가이드를 참고하면 된다. 이 테스트는 아래 그림처럼 두 쌍의 핀을 서로 연결해 준 다음, BusPirate를 시리얼 터미널로 연결하고 '~' 명령을 실행하면 된다. 그러면 모든 유용한 정보를 출력해 준다.
다음은 모든 핀들을 동작시키기 위해 마이컴에서 실행될 코드이다. (main.c로 저장) 여기서는 MCU로 ATTiny85를 사용했다. 표준 클럭 설정(내장 RC클럭, 8MHz)을 사용하지만 외부 클럭소스나 크리스털을 사용하기 위해 퓨즈 설정을 바꾸길 원하면 engbedded's handy dandy fuse calculator를 사용해 계산한다.
#define F_CPU (8000000UL)
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main(void)
{
DDRB = 255;
while (1) {
PORTB ^= 255;
_delay_ms(500);
}
}
코드 컴파일 및 MCU 프로그래밍을 위해 항상 같은 폴더에 bash 스크립트를 만들어 더블클릭하면 이전에 컴파일 된 파일들을 삭제하고, main.c를 컴파일 한 다음 BusPirate를 사용해 MCU에 프로그래밍 하게 해 놓았다. 스크립트에서 COM3는 자신의 컴퓨터에 BusPirate에 맞게 바꿔줘야 한다.
@echo off
del *.elf
del *.hex
avr-gcc -mmcu=attiny85 -Wall -Os -o main.elf main.c
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.elf main.hex
avrdude -c buspirate -p attiny85 -P com3 -e -U flash:w:main.hex
python up.py
비록 프로그래머가 +5V 핀을 통해 MCU에 전원을 공급해 주지만 프로그래밍이 끝나면 전원이 끊어진다. 수동으로 터미널 프로그램을 다시 열어 BusPirate에 재접속 하고 'm' 명령으로 모드를 리셋하고 '9' 명령으로 DIO 모드로 만든 다음 'W'명령으로 전원 출력을 재활성화 시키는 대신 이 모든것을 자동화 하길 원한다. 파이선을 사용하면 이 모든것을 쉽게 할 수 있다. 스크립트의 마지막 줄이 up.py를 호출한다. 이 팬시 스크립트는 전원을 켠 다음 심지어 Vcc라인의 전압까지도 출력 해 준다.
""" python3 control of buspirate (SWHarden.com) """
import serial
BUSPIRATE_PORT = 'com3'
def send(ser.cmd):
ser.write(str(cmd+'\n').encode('ascii'))
for line in ser.readlines():
print (line.decode('utf-8').strip())
ser = serial.Serial(BUSPIRATE_PORT, 115200, timeout=1)
assert ser.isOpen()
send(ser, '#')
send(ser, 'm')
send(ser, '9')
send(ser, 'W')
send(ser, 'v')
ser.close()
print ("disconnected!")
"burn.cmd"가 실행되면 코드가 컴파일되어 MCU에 프로그래밍 되고 전원공급을 켜고 Vcc의 전압을 알려준다. 출력은 다음과 같다.
C:\Users\scott\Documents\important\AVR\2016-07-13 ATTiny85 LEDblink>burn.cmd
Detecting BusPirate...
**
** Bus Pirate v3a
** Firmware v5.10 (r559) Bootloader v4.4
** DEVID:0x0447 REVID:0x3046 (24FJ64GA002 B8)
** http://dangerousprototypes.com
**
BusPirate: using BINARY mode
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.12s
avrdude: Device signature = 0x1e930b
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "main.hex"
avrdude: input file main.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (84 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 3.12s
avrdude: 84 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against main.hex:
avrdude: load data flash data from input file main.hex:
avrdude: input file main.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file main.hex contains 84 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 2.72s
avrdude: verifying ...
avrdude: 84 bytes of flash verified
avrdude: safemode: Fuses OK
avrdude done. Thank you.
#
RESET
Bus Pirate v3a
Firmware v5.10 (r559) Bootloader v4.4
DEVID:0x0447 REVID:0x3046 (24FJ64GA002 B8)
http://dangerousprototypes.com
HiZ>
m
1. HiZ
2. 1-WIRE
3. UART
4. I2C
5. SPI
6. 2WIRE
7. 3WIRE
8. LCD
9. DIO
x. exit(without change)
(1)>
9
Ready
DIO>
W
Power supplies ON
DIO>
v
Pinstates:
1.(BR) 2.(RD) 3.(OR) 4.(YW) 5.(GN) 6.(BL) 7.(PU) 8.(GR) 9.(WT) 0.(Blk)
GND 3.3V 5.0V ADC VPU AUX CLK MOSI CS MISO
P P P I I I I I I I
GND 3.17V 5.00V 0.00V 0.00V L L L H L
DIO>
disconnected!
이는 최소한의 케이스 시나리오지만 더 복잡한 태스크를 수행하도록 확장할 수 있다. 예를 들어 모든 커맨드가 단일 파이선 프로그램에서 실행될 수 있다. BusPirate의 수 많은 다른 프로토콜과 통신할 수 있는 능력을 감안하면 별도의 특별한 추가 라이브러리를 설치하지 않고 파이선에서 네이티브하게 제어할 수 있다는건 매우 편리하다.
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Credit goes to Scott W. Harden
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