아두이노 실습] 푸쉬버튼 long press, short press 판단하기

아두이노에서 푸쉬버튼 스위치의 long press와 short press를 구분하기 위해서는 스위치가 눌린 시간을 기록해 놓은 다음 눌린 스위치가 떨어질 때 스위치가 눌려있던 기간을 계산해 특정 시간보다 짧으면 short press, 길면 long press로 판단 해 주면 된다.

이번 실험을 위해 연결한 회로이다. 13번 핀에 시스템이 동작하는지 확인하기 위한  heartbeat LED를 연결 해 주고 4번 핀에 푸쉬버튼 스위치를 연결해 주었다. 4번 핀의 pinMode로 INPUT_PULLUP을 사용할 것이기 때문에 추가로 저항을 연결할 필요는 없다.

#define SW 4
#define RELEASED 0
#define SHORT_PRESS 1
#define LONG_PRESS  2
#define SW_THRESHOLD  500

#define HB_LED 13

void setup() {
  pinMode(HB_LED, OUTPUT);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  static boolean hbLedStat = LOW;
  static unsigned long last;
  int swState = readSw();
 
  if (SHORT_PRESS == swState) {
    Serial.println("SWITCH SHORT PRESSED");
  } else if (LONG_PRESS == swState) {
    Serial.println("SWITCH LONG PRESSED");
  }
  if ((millis()-last) >= 500) {
    digitalWrite(HB_LED, hbLedStat);
    hbLedStat = !hbLedStat;
    last = millis();
  }
}

int readSw()
{
  static boolean prev = HIGH;
  static unsigned long last, pressed;
  boolean curr;

  if ((millis()-last) >= 10) {
    curr = digitalRead(SW);
    if ((HIGH==prev)&&(LOW==curr)) {
      pressed = millis();
      prev = LOW;
    } else if ((LOW==prev)&&(HIGH==curr)) {
      prev = HIGH;
      if ((millis()-pressed) > SW_THRESHOLD) {
        return LONG_PRESS;
      } else {
        return SHORT_PRESS;
      }
    }
    last = millis();
  }
  return RELEASED;
}

코드는 위와 같다. 프로그램이 실행되면 heartbeat LED는 1초 간격으로 계속 깜빡이고 스위치를 눌렀다 떼면 누르고 있던 시간 길이에 따라 short press, long press를 판정해 시리얼 포트로 결과를 출력해 준다.