라즈베리 파이에 여러개의 시리얼 포트가 필요할 때 (Use multiple serial port in Raspberry Pi)

라즈베리 파이로 무언가를 만들려고 하다 보면 여러개의 시리얼 포트가 필요한 경우가 있다.  라즈베리 파이에는 기본적으로 두개의 시리얼 포트가 있지만 그 중 하나는 미니포트라 사용에 꽤 신경 써 줘야 하는 부분이 많고,  라즈베리 파이 3의 경우 시리얼포트를 블루투스가 사용하고 있어 블루투스를 동시에 사용하려고 하면 매우 골치 아퍼 진다.  (상세한 내용은 이전 포스트 (라즈베리 파이 3 시리얼/블루투스 문제 (Raspberry Pi 3 UART/Bluetooth problem))를 참고)

그럼 시리얼 포트를 추가할 수 있는 가장 쉬운 방법은 USB-to-Serial converter를 사용하는 것이다. 

시중에 다양한 종류의 제품이 나와 있고 가격도 그리 비싸지 않다.

다만 이 제품들을 사용해서 여러개의  시리얼 포트를 추가하려면 포트당 한개의 USB  포트가 필요하기 때문에 별도의 허브를 붙여줘야 하는 문제가 발생한다. 

그래서 FTDI에서는  USB-to-multiport  Serial  comverter  칩을 제공하고 있다.  FT2232H나 FT4232H  칩을 이용하면 한개의 USB포트로 2개 또는 4개의 시리얼 포트를 확장할 수 있게 된다. 

FT2232H breakout board

그리고  이 경우 가장 큰 장점은 raspbian에 디바이스 드라이버가 이미 포함되어 있어 따로 드라이버를 설치할 필요 없이 라즈베리 파이에 연결만 해 주면 장치를 인식해 곧바로 사용할 수 있다는 것이다. 

위의 화면 캡춰와 같이 breakout board를 연결하기 전에는 없었지만 breakout board를 USB에 연결하고 나면 /dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1 이 자동으로 추가된다.  (FT2232H의 경우,  FT4232H의 경우는 저 두개 외에 추가로 /dev/ttyUSB2, /dev/ttyUSB3  도 만들어진다.)

FT2232H의 경우 단순히 asynchronous serial (우리가 일반적으로 사용하는 시리얼 통신방식) 뿐 아니고 synchronous serial, FIFO,  SPI,  I2C, Host emulation 등 매우 다양한 방식으로 동작할 수 있기 때문에 여러 핀이 나와 있지만 async serial로 사용하는 경우는 위의 4개 핀만 사용하면 된다. 

테스트를 위해 아래와 같이 uart0의 Tx핀을 uart1의 Rx에 연결해준다.

이제 라즈베리 파이에서 두개의 터미널 창을 열어준다.

minicom 또는 다른 시리얼 터미널 프로그램을 사용해 위쪽의 창은 /dev/ttyUSB0,  아래쪽 창은 /dev/ttyUSB1 포트를 열어준다.

미니컴을 사용하는 경우 디폴트로 하드웨어 플로우 컨트롤을 사용하는걸로 되어 있으므로 그걸 꺼 줘야 한다.  먼저 Ctrl-A 를 누른 다음 'O'를 누르면 위와 같은 메뉴 화면이 나온다.  거기에서 'Serial  port  setup'을  선택  해  준다.

위의 화면이 나오면 'F'  키를 한번 눌러 Hardware Flow Control 부분이 'Yes'로 되어 있는걸 'No'로 바꿔 준다.

위와 같이  되었으면 엔터키를 눌러주고 나서 'Exit'을 선택해주면 된다.  이 과정은 위쪽,  아래쪽 두 터미널 모두 해 줘야 한다.

이제 위쪽 터미널에서 글자를 입력해 보면 아래쪽 터미널에  입력한 글자가 나타나게 된다.  하지만 반대로 아래쪽 터미널에서는 아무리 글자를 입력해도 위쪽 터미널에는 나타나지 않는다.  테스트를 위해 Tx(uart0) -> Rx(uart1) 은 연결했지만 Tx(uart1) -> Rx(uart0)는 연결해 주지 않았기 때문에 그런 것이다. 

현재  aliexpress에서 FT2232H breakout board는 약 $15  정도에 구할 수 있다.  다만 FT4232H breakout board는 aliexpress에서는 찾기가 쉽지 않고 Numato Lab, Mouser 등에서 약 3~4만원 정도(배송비 별도)에 구할 수 있다.

이 디바이스들은 맥,  윈도우용 디바이스 드라이버도 제공되고 있으므로 맥이나 윈도우 환경에서도 여러개의 시리얼 포트가 필요한 경우 유용하게 사용할 수 있다.

Mac Coolterm에서 사용하는 경우  1

Mac  Coolterm에서 사용하는 경우 2

macOS Sierra에서 CH340/CH341 사용하기

맥에 Sierra  (Mac OS 10.12)를 설치한 후 CH340/CH341  칩을 사용한 디바이스(알리에서 판매하는 대부분의 저가 아두이노 보드,  ESP8266  기반 보드들이 여기에 들어감)를 연결하면 바로 커널 패닉이 발생해 버린다.

일단 커널 패닉이 발생하면 패닉을 발생시키는 원인이 되는 kext/드라이버를 제거해 줘야 한다.  어떤 kext가 문제를 발생시켰는가는 /Library/Logs/DiagnosticReports  안의 .panic  확장자를 가진 로그 파일에서 확인할 수 있다.
CH340인 경우 보통 wch.usb.usb 가 원인이 된다.
이 kext를 제거하려면 어느 디렉토리에 들어있는가 확인해 줄 필요가 있다.  이 경우 /Sysyem/Library/Extensions 디렉토리 내에 usb.kext라는 이름이지만 불행하게도 이름과 위치가 다를 수도 있다.  이게 찾는 드라이버가 맞는지 확인하고 싶으면 다음의 명령을 사용하면 된다.

$  cat usb.kext/Contents/Info.plists | grep wch.usb.usb

위의 명령을 실행해 무언가 내용이 출력된다면 찾는 파일이 맞다는 것이다.  이제 저 파일을 삭제하고 나면 디바이스를 연결해도 커널 패닉이 발생하지 않는다.  (물론 드라이버가 없으니 장치가 인식되지 않는다)

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Mac Sierra에서 사용할 수 있는 CH340/CH341 드라이버가 만들어졌다.  아래 링크에서 다운받아 설치해 주면 된다.

Winchiphead  signed  drivers  for  CH340-CH341,  OS  X  10.9  to  macOS  10.12

The credit goes to the blog 'Playing with bits and bytes' 

맥에서 tftp 사용하기 (Using tftp on the Mac)

일반적으로 많이 쓰이지는 않아도 라우터등의 장비 펌웨어 업그레이드라던지 임베디드 보드 개발할 때 유용한 도구중에 하나가 tftp(trivial ftp)이다.
Mac OS X에도 역시 기본으로 포함되어 있지만 다른 daemon들과는 다르게 자동으로 실행하게 되어있지 않다. 그리고 실행하려면 직접 하면 안되고 꼭 launchd와 /System/Library/LaunchDaemon/tftp.plist를 사용해서 실행해야 한다.

실행하는 방법은 다음과 같다.

$ sudo launchctl
Password:
launchd% load -F /System/Library/LaunchDaemons/tftp.plist
launchd%

이제 아무 문제가 없으면 launchd가 tftp 포트를 listen하고 있다가 connection이 들어오면 tftp를 실행해주게 된다.

그리고 linux/unix의 경우 일반적으로 tftp 디렉토리는 /tftpboot 를 사용하지만 맥에서는 tftp.plist 파일에서 지정하게 되어 있고 디폴트로는 /private/tftpboot 디렉토리이다.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple Computer//DTD PLIST 1.0//EN" 
        "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>Disabled</key>
    <true/>
    <key>Label</key>
    <string>com.apple.tftpd</string>
    <key>ProgramArguments</key>
    <array>
        <string>/usr/libexec/tftpd</string>
        <string>-i</string>
        <string>-s</string>
        <string>/private/tftpboot</string>
    </array>
    <key>Sockets</key>
    <dict>
        <key>Listeners</key>
        <dict>
            <key>SockServiceName</key>
            <string>tftp</string>
            <key>SockType</key>
            <string>dgram</string>
        </dict>
    </dict>
    <key>inetdCompatibility</key>
    <dict>
        <key>Wait</key>
        <true/>
    </dict>
</dict>
</plist>

 
텍스트 에디터로 tftp.plist파일을 열어보면 내용은 위와 같다. 그 중 bold체로 된 부분을 변경해 주면 tftp 디렉토리를 원하는대로 바꿔줄 수 있다.

사용이 끝나 실행을 중단시키고 싶으면 실행할 때와 마찬가지로 launchctl에서 명령을 내려주면 된다.

launchd% unload /System/Library/LaunchDaemons/tftp.plist

만일 tftp를 부팅할 때 부터 계속 실행하도록 해 주고 싶으면 launchctl에서 다음의 명령을 사용한다.

launchd% load -w  /System/Library/LaunchDaemons/tftp.plist

또한 반대로 부팅할 때 부터 계속 실행되는걸 멈추고 싶으면 아래 명령을 사용하면 된다.

launchd% unload -w /System/Library/LaunchDaemons/tftp.plist