에디슨에서 SensorTag 사용하기 (Using TI SensorTag in Intel Edison)

에디슨에서 SensorTag에 연결하기 위해서는 먼저 블루투스 기능을 활성화 시켜줘야 한다. (TI SensorTag에 대한 소개는 이전 포스트 참조)

# rfkill unblock bluetooth
# hciconfig hci0 up
# rfkill list
0: phy0: wlan
Soft blocked: no
Hard blocked: no
1: brcmfmac-wifi: wlan
Soft blocked: no
Hard blocked: no
2: bcm43xx Bluetooth: bluetooth
Soft blocked: no
Hard blocked: no
3: hci0: bluetooth
Soft blocked: no
Hard blocked: no
#

위와 같이 출력되면 블루투스를 사용할 수 있게 된 것이다. 다음은 주변의 SensorTag를 검색한다. 검색을 하기 전에 SensorTag 왼쪽 옆면에 있는 pairing 버튼을 눌러준다. 그러면 녹색 LED가 빠르게 점멸할것이다. (빨간색 실리콘 케이스를 씌워놓으면 LED 점멸은 보이지 않음)

# hcitool lescan
LE Scan ...
D0:39:72:D3:4A:AF (unknown)
D0:39:72:D3:4A:AF Bean
EC:C3:09:E2:18:A4 (unknown)
BC:6A:29:C3:54:33 (unknown)
BC:6A:29:C3:54:33 SensorTag
^C#
# hcitool lecc BC:6A:29:C3:54:33
Connection handle 64

위에서 형광색으로 된 부분은 검색에서 발견한 SensorTag의 MAC address(여기서는 BC:6A:29:C3:54:33)를 넣어주면 된다. 이제 gatttool을 사용해 직접 명령을 주고받아 본다. (에디슨에 디폴트로는 gatttool은 설치되어 있지 않다. 설치하는 방법은 '에디슨에 gatttool 설치' 참조)

# gatttool -b BC:6A:29:C3:54:33 --interactive
[BC:6A:29:C3:54:33][LE]> connect
Attempting to connect to BC:6A:29:C3:54:33
Connection successful
[BC:6A:29:C3:54:33][LE]> char-read-hnd 0x25
Characteristic value/descriptor: 00 00 00 00
[BC:6A:29:C3:54:33][LE]> char-write-cmd 0x29 01
[BC:6A:29:C3:54:33][LE]> char-read-hnd 0x25
Characteristic value/descriptor: 52 ff d8 0b

핸들 0x25는 온도 센서값을 의미한다. 처음 읽을때는 00이었지만 센서를 활성화(0x29에 1을 써줌)시킨 후에 다시 읽어보면 현재 센서 값이 읽혀진다. 핸들에 대한 자세한 정보는 http://processors.wiki.ti.com/index.php/SensorTag_User_Guide#Gatt_Server 를 참조하면 된다.

[BC:6A:29:C3:54:33][LE]> char-write-cmd 0x26 0100
Notification handle = 0x0025 value: 42 ff d8 0b
Notification handle = 0x0025 value: 42 ff d8 0b
Notification handle = 0x0025 value: 40 ff d8 0b
Notification handle = 0x0025 value: 3f ff d8 0b
Notification handle = 0x0025 value: 41 ff d8 0b
Notification handle = 0x0025 value: 3c ff d8 0b
Notification handle = 0x0025 value: 3b ff d8 0b
Notification handle = 0x0025 value: 42 ff dc 0b
Notification handle = 0x0025 value: 39 ff dc 0b
Notification handle = 0x0025 value: 3e ff dc 0b
[BC:6A:29:C3:54:33][LE]> char-write-cmd 0x26 0000
[BC:6A:29:C3:54:33][LE]> 

온도센서 값을 지속적으로 읽고 싶으면 0x26에 0100을 써 주면 위와 같이 지속적으로 센서값이 리포트된다. 리포팅을 끝내려면 0x26에 0000을 써 주면 된다.

푸쉬버튼 입력 같은 경우는 버튼의 상태를 지속적으로 폴링하는건 매우 비효율적이기 때문에 버튼이 눌린걸 notify 하도록 설정할 수 있다. 아래와 같이 request하면 푸쉬버튼의 상태가 바뀔때 마다 상태값이 통보된다.

[BC:6A:29:C3:54:33][LE]> char-write-req 0x67 80
Characteristic value was written successfully
[BC:6A:29:C3:54:33][LE]> char-write-req 0x60 0100
Characteristic value was written successfully
Notification handle = 0x005f value: 02
Notification handle = 0x005f value: 00
Notification handle = 0x005f value: 01
Notification handle = 0x005f value: 00
[BC:6A:29:C3:54:33][LE]>

왼쪽 버튼이 bit1, 오른쪽 버튼이 bit0이므로 위에서는 먼저 왼쪽 버튼을 눌렀다 뗀 후, 오른쪽 버튼을 눌렀다 뗀 것이다. 버튼이 둘 다 눌리면 03이 통보된다.

이런식으로 SensorTag를 에디슨에 연결해 다양한 동작을 할 수 있다. 여러개의 SensorTag를 집안 곳곳에 설치해 놓고 에디슨에서 센서값들을 읽어들어 IoT 모니터링 시스템을 구축하는등의 다양한 응용이 가능하다.