팬-틸트 유닛 제작 ver. 2 (DIY Pan-Tilt unit ver. 2)

얼마전에 만들었던 팬-틸트 유닛은 가위로도 자를 수 있는 얇은 알미늄판을 사용해서 구조적으로 튼튼하지 못했고 카메라등을 올려놓을 암(arm)의 길이가 짧아 90도밖에 틸트를 할 수 없는 문제가 있었다.

그래서 이번에는 문제점들을 모두 해결한 버젼 2 팬-틸트 유닛을 만들어 보았다.
설명을 쉽게 하기 위해 부품마다 이름을 붙여주었다.

팬, 틸트를 해야 하기 때문에 당연히 2개의 서보모터가 필요하다.

이번에는 충분한 두께의 철판을 사용하였다. 4개의 부품을 각각 붙여야 하는 부품에 맞춰 구멍을 뚫어 주었다.

P4위에 W1을 위의 사진과 같이 붙일 것이다. 다만 저렇게 먼저 고정시켜 버리면 W1을 S1에 고정시켜주는 볼트를 돌릴 수가 없게 된다.

그러므로 위의 사진과 같이 두개의 볼트를 먼저 W1에 끼워넣고 W1을 S1에 끼운 다음 볼트로 고정해 준다.

그 다음 W1위에 P4를 맞춰 올려놓고 넛트로 조여준다.

다음은 틸트 부분의 조립이다. P2, P3에 S2를 위의 그림과 같이 고정해주면 된다.

P2, P3를 나사로 고정시켜 주었다. 아래쪽 구멍도 고정해줘야 하는데 위쪽 2개만 해도 충분할거 같아 여기서는 그냥 놔두었다.

위에서 조림한 틸트 서보를 P4위에 올려준다. P2, P3의 구멍과 P4의 구멍을 일치시켜 나사로 고정한다.

W2를 S2에 끼워주고 나사로 고정한다.

W2에 P1을 올려 구멍을 일치시켜서 나사로 고정해 준다.

바로 위 2장의 사진이 완성된 팬-틸트 유닛을 각각 옆쪽과 앞쪽에서 본 모습이다.

최대한 앞, 뒤쪽으로 틸트 한 모습이다. 이번에는 암이 충분히 길기 때문에 서보나 다른 프레임에 걸리지 않고 180도를 움직일 수 있다.

이건 좌우로 최대로 팬 한 모습이다.

아뒤노에 연결해서 데모용으로 동작시켜 본 동영상이다. 상당히 빠르고 정확하게 움직여 준다.

* 조만간 이번에 제작한 팬-틸트 유닛 위에 웹캠이나 위 모트의 앞부분에 있는 적외선 추적 카메라를 붙여 볼 생각이다.

팬-틸트 유닛 제작 ( Make a Pan-Tilt Unit)

집에 굴러(?)다니는 부품들을 가지고 웹캠등의 미니 카메라를 팬-틸트시킬 수 있는 초저렴 모듈을 만들어 보았다.

팬-틸트 유닛이란 위의 그림처럼 카메라를 회전, 위아래로 움직일 수 있게 해 주는 장치를 말한다.

2개의 서보보터와 알미늄 조각, 몇개의 나사를 찾아내어 제작을 시작하였다.

먼저 알미늄 판을 서보 크기에 맞춰 잘라준다.

자른 알미늄 판을 서보에 맞춰 구멍을 뚫어준다. 또한 원형 암에도 알미늄 프레임을 고정하기 위해 구멍 크기를 확대해 준다.

또한 십자형 암에도 나사를 집어넣기 위해 구멍 크기를 확장해 줄 필요가 있다.

그 다음 패닝 서보에 큰 알미늄 판을 나사로 고정해 준다.

옆쪽에서 본 사진이다. 알미늄 판의 높이를 올려주기 위해 중간에 플라스틱 조각을 집어넣어 높이를 조정해 주었다. 여기서는 못쓰는 CD를 잘라서 재활용 하였다.

틸팅 서보에 십자형 암을 붙여주고 거기에 알미늄 프레임을 나사로 조여서 고정시켜 준다.

각각 다른 방향에서 본 모습이다.

틸팅 서보를 패닝 서보에 연결되어 있는 알미늄 프레임에 연결한다. 볼트와 너트로 조여서 꽉 고정해 줘야 하지만 당장 가지고 있는 나사가 부족해서 일단 클립으로 고정시켜 주었다. 아래가 완성된 모습을 여러 방향에서 본 것이다.

완성된 팬-틸트 유닛을 아뒤노에 연결하여 간단하게 테스트 해 본 결과 토크도 충분하고 회전속도도 상당히 빨랐다.

다만 이번에 문제는 프레임 재료로 가위로도 자를 수 있는 얇은 알미늄 판을 사용하다 보니 구조적으로 튼튼하지 못한 점과 틸트 서보에 붙어있는 십자형 암에 붙어있는 프레임의 높이가 낮아 90도밖에 회전을 할 수가 없었다. 조만간 이번 문제점들을 개선한 version 2를 만들어 봐야겠다.

* 추가내용
필요한 나사를 구해서 제대로(?) 완성한 모습이다.