자동차의 상태를 읽어주는 OBD-II (OBD-II interface for reading car status)

자동차에는 OBD-II라 불리는 인터페이스 포트가 장착되어 있어 자동차 시스템에 문제가 생기면 이 포트를 통해 에러코드를 읽어 문제점을 파악할 수 있다.

자동차 정비소에 갔을 때 자동차의 운전석쪽 대시보드 아래쪽에 케이블을 꼽고 위의 사진과 같은 휴대용 테스터기나 컴퓨터에 연결해서 뭔가 작업하는걸 본 적이 있을텐데 그게 OBD-II 케이블이다. OBD는 On-Board Diagnostic의 약자로 문제가 생겼을 때의 에러코드 뿐 아니라 주행중 자동차의 상태(RPM, 속도, 엔진 온도 등등)도 읽어볼 수 있다.
저가형 제품인 경우 숫자로 된 에러코드만 보여주지만 고급형 제품인 경우 자동차 제조사/모델별로 그 에러코드의 의미까지도 알려준다.


가끔 Dealexterme (가격도 싸고 무료배송이고 믿을만한건 좋은데 단점은 배송에 시간이 좀 오래 걸리는 편이다) 사이트에 물건들을 구경하러 가는데 얼마전에 재미있는 제품을 하나 발견했다.
ELM327 Bluetooth OBD-II Wireless Transceiver Dongle ($54.67)로 자동차의 OBD-II 포트에 연결하면 블루투스로 컴퓨터나 PDA에 연결해서 동작시킬 수 있다.

전원은 OBD-II포트를 통해 자동차의 +12V배터리를 사용하기 때문에 별도의 배터리도 필요없다.

물론 이미 아이폰용으로는 유사한 제품을 사용한 소프트웨어(Rev)도 나와있다.
단 차이는 아이폰에는 아직까지 블투를 이용해서 데이터 전송을 할 수 없기 때문에 데이터 전송을 위해 무선랜 인터페이스를 가지고 있는 OBD-II 동글(몇가지가 나와 있는데 제일 싼게 $150 정도이다)을 아이폰에 연동해서 동작한다. 그렇기 때문에 이 프로그램은 jail-broken도 필요없다.

현재 Rev. + OBD-II 를 통해 측정할 수 있는 것들로는 Air intake temp., Barometric pressure, Boost pressure, Calculated Engine Load, Engine Coolant temp., EVAP pressure, Fuel consumption, Fuel level, Fuel pressure, Fuel trim, Intake manifold pressure, Mass Air Flow, RPM, Throttle position, Timing Advance, Vehicle speed 가 있다. 물론 OBD-II 모듈이 없는 경우에도 아이폰 자체의 GPS모듈과 가속도 센서를 사용해서 기본적으로 GPS tracking과 출발/정지시 가속능력을 측정할 수 있다.

위에 소개한 블투 OBD-II 동글과 arduino, GPS 모듈등을 사용해서 위의 프로그램과 같이 꾸며 볼 생각이다.

현재 구상한 블럭 다이어그램은 다음과 같다.

자동차에 블투 OBD-II 동글을 꼽아주고 아뒤노에 블투모듈(Serial port Bluetooth Module, $19.50), microSDHC 슬롯, GPS모듈, Nokia 6100에서 뜯어낸 LCD등을 arduino에 연결해 줄 예정이다. 이렇게 하면 차량 주행중의 연료소비, RPM, 속도, 온도, 연료소비, 이동경로등을 microSD카드에 기록해서 나중에 컴퓨터에서 분석하거나 구글맵에 연동해서 지도상에 이동경로 표시등 여러가지 재미있는 일들을 할 수 있게 된다. 또한 주행중이라도 차량에 문제가 발생시 바로 에러코드를 확인해서 원인을 파악해서 좀 더 빠르고 정확한 처치가 가능해진다.